01
一句话结论
分拣系统需要与 WMS/ERP/MES 打通订单、格口分配和分拣结果回传，才能形成闭环。天工机器人支持与 WMS、ERP、MES 及输送线对接，围绕现场作业流程完成系统集成。
02
需要打通的数据
一次完整对接通常涉及以下数据流：
- 订单与波次下发：由 WMS 下发待分拣订单和目的地/流向。
- 格口分配：分拣系统按流向和格口配置进行动态分配。
- 分拣结果回传：将分拣完成、异常和满格信息回传 WMS/ERP/MES。
- 设备与产能状态：上报吞吐、准确率和设备状态便于运营监控。
03
实施步骤与常见坑
建议按以下步骤推进，并规避常见问题：
- 先梳理接口清单和数据字段，避免上线后反复改造。
- 确认项目采用的识别方式与供包方式，减少识别异常。
- 预留输送线、非标自动化和本地集成商的协作边界。
- 做好异常与满格处理逻辑，避免现场卡流。